基于模糊PID控制的混合动力装载机铲斗能量回收装置研究

工程机械是能源消耗的大户,同时其排放物对大气造成大量污染。装载机在铲斗回收、下放过程中存在大量的势能,大部分转化的油液热能,油液发热造成泄漏量增加,效率降低。为降低消耗,减少排放,在现有的混合动力装载机的基础上设计能量回收装置。通过使用变量马达、发电动机、整流器等装置将势能转化为电能。对普通能量回收系统出现的压力振荡,铲斗下放会出现剧烈震动等现象,使用模糊PID控制器、压力传感器形成闭环控制有效防止油路出现压力振荡,同时提高了回路的动态特性。经过理论分析与AMESim建模仿真研究,所设计的能量回收系统响应好,能量回收率高。