案例库 / 金属加工（冷加工） / 2017 年第 11 期

五轴数控机床的运动控制建模及精度提高方法研究

杨吉祥

华中科技大学

来源期刊金属加工（冷加工）

年份 / 期2017 年第 11 期

页码第后插1-后插1 页

案例编号jxgr-ljg201711030

入库时间2026-10-19 15:43

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摘要

本文以五轴数控加工的运动控制建模及精度提高为主线,围绕运动学建模、刀具路径生成、轮廓误差的估算和控制、机床几何误差的辨识和补偿等问题展开了系列研究,主要内容与贡献包括: (1) 以旋量理论为数学工具,建立了适用于不同五轴机床结构的运动学正、反解模型,增强了运动学模型的通用性.该模型已集成在实验室自主开发的Virtual CNC?软件中,使该软件可以对用户配置的不同可行结构的五轴串联数控机床进行仿真分析.

关键词

五轴数控机床运动学模型控制建模精度提高五轴数控加工自主开发旋量理论数学工具

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