随着社会进步、科技发展,工业机器人的应用也越来越普遍.由于其种类众多、运动轴与坐标系也很多,确定起来容易出错,对于新手尤其如此.本文主要介绍了工业机器人运动轴的命名、坐标系的确定原则及其常用种类,以期对工业机器人的应用起到一定的参考.
若上方预览无法显示，请新窗口打开或下载 PDF。