一种基于视频序列的绝缘子识别技术研究

针对直升机电力巡检拍摄到的实时视频序列,利用背景的颜色特征,首先对其进行过滤,有效地抑制了背景噪声杂波的影响。接着,对实时视频序列进行中值滤波,进一步地滤除噪声。然后,提取该视频序列的HOG特征,利用Ada Boost分类器对目标进行分类和识别,最后根据绝缘子的轮廓特征对识别结果进行进一步的筛选,最终实现绝缘子的有效识别。巡线结果反馈的数据证明了算法对正向拍摄清晰的白色绝缘子能准确地进行识别,且识别率较高,具有一定的工程实用性。