无刷直流电动机转速模糊PID控制系统仿真

无刷直流电动机被控过程具有很大的时变不确定性和高度非线性,采用常规PID控制方法存在参数优化困难、负载适应力差等缺点。发挥模糊控制对系统参数变化有较强鲁棒性的优势,在传统PID算法的基础上设计了一种模糊PID控制器,自动调整控制参数,获得最佳的过程响应。确定了控制器参数自整定原则,建立了输入输出变量隶属函数以及模糊控制规则表。基于Matlab软件建立了无刷直流电动机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型,通过仿真比对分析了传统PID与模糊PID控制时电动机转速、转矩和电流波形。结果表明,采用模糊PID控制使系统响应速度加快,动态过程、静态特性及鲁棒性能变得更好。