以叉车转向机构为研究对象,利用Adams建立其运动学参数化模型,并在OPTIMUS中采用自适应遗传优化方法,针对外轮转角误差最大值对目标进行优化,以及选取外轮转角误差最大值和活塞杆最大行程两个目标,使用Min-Max方法进行多目标优化分析,优化后的机构,转向操作灵敏、轮胎磨损降低。
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