西门子的SIMATIC S7-1200 PLC集成了工艺功能,通过脉冲接口为伺服电动机和步进电动机的运行提供强大的控制功能。通过选用松下A5系列伺服电动机,详细介绍了系统软硬件特点,及其硬件部分与PLC系统的接线方法。再由软件程序实现伺服电动机的位移运动控制方式,同时对其进行试验验证,结果证明其位移准确度控制可达0.1 mm。
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