通过对新型履带梁结构的分析，大胆创新，采取反变形、优化组焊顺序和使用高精度的组对工装等工艺措施，使组对精度大幅提升，同时采取改造现有焊接机器人进行工艺试验，实现了焊缝的全位置自动化焊接。工件质量的大幅提升，为后续量产化打好了技术基础。该工艺试验研究在提升现有机器人利用率的同时，也为生产模式柔性的精益化管理打下坚实的基础。
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