以工业机器人为载体，结合数控切割系统，实现成形零部件的数控三维切割。重点介绍了加工不同类型零部件工业机器人的选取方法；不同切割工艺、除尘方式的优缺点及设计依据；同时列举了三维切割的关键技术，为三维切割应用提供技术参考。
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