一家医疗设备制造商由于具有应用直接金属激光烧结技术(DMLS)制造整体自由运动式组件的能力,生产出了一种无需组装的由13个零件组成的软关节管路。目前,正在开发一种医疗设备重要组件,它是一条弯曲的蛇形不锈钢软关节管路(图1)。这段触角式的管路需要有足够的力度和控制能力运动,以精确地在人体组织内操纵。实践证明,组装这个小巧玲珑的复杂运动组
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