主要介绍了冲压自动化的运动轨迹并分析了影响其工作效率的因素,并通过江淮汽车冲压自动化七轴改造的案例分析了六轴机器人与七轴机器人的优缺点,介绍了机器人在国内外自动化中的应用概况,以及机器人对于提升冲压自动化的重要作用。
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