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案例库 / 现代制造 / 2016 年 第 11 期

将机器人从牢笼中解救出来

Gerhard Fiedler
来源期刊现代制造
年份 / 期2016 年 第 11 期
页码第 45-46 页
栏目分类技术前沿_人机协作
案例编号ZZXD201611031
入库时间2026-10-19 15:32
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摘要

机器人与人类合作可以使生产更有效且更灵活,那么机器人就必须从笼子中出来。工业机器人完全根据程序完成它的上工作,例如安装铆钉。它是不能决定,是安装在一个所提供的工件上还是另一个其他状况的工件上,安装过程中很有可能会使工作人员的手受到伤害。所以从安全角度考虑机器人工作大部分是在一个笼子中。但是为了使过程更快

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