CANopen协议解析及其实现方案

CANopen协议是在CAN的基础上定义了其应用层的具体规范,采用面向对象的方式进行通信。一个CANopen设备模块可以分为3个部分:通信接口、对象词典和应用程序。经过十多年的发展,CANopen协议已经广泛应用于自动化控制的各个领域,很多国外厂家的设备均支持CANopen主从站功能,而国内支持CANopen主站功能的设备极少,大部分厂家都仅支持Profibus-DP协议。首先对CANopen协议进行了详细的说明,进而提出了一种DP转CANopen的解决方案。