案例库 / 金属加工（热加工） / 2015 年第 23 期

工业机器人在精铸件浇口及飞边打磨中的应用

杨军, 熊亮, 张跃华, 柳建国

东风精密铸造有限公司

来源期刊金属加工（热加工）

年份 / 期2015 年第 23 期

页码第 13-15 页

栏目分类铸件打磨

案例编号jxgr-rjg201523006

入库时间2026-10-19 15:46

全文 1.6 MB

摘要

当前,铸造行业中铸件的清理打磨仍然使用大量的人工,而人工成本的不断上涨加重了铸造企业的负担,同时粉尘飞扬的打磨环境对工人身体健康造成极大危害,职业病预防、工伤赔偿进一步提高了人工成本,作业环境差、劳动强度大也使企业陷入了招工难的困境.另外,大型铸件使用人工打磨,需要大量的场地,效率低下,打磨质量不能保证,这些都无形中增加了企业的生产成本.针对以上问题,提出了利用工业机器人的多自由度柔性化加工的特点,研究用其替代人工对铸件浇口残留及飞边进行打磨.

关键词

工业机器人精铸件浇口飞边打磨人工成本铸造企业职业病预防

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