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案例库 / 现代制造 / 2016 年 第 26 期

能打“太极拳”的7关节机器人

作者未标注
埃莫运动控制技术(上海)有限公司
来源期刊现代制造
年份 / 期2016 年 第 26 期
页码第 62-63 页
栏目分类技术前沿_伺服控制
案例编号ZZXD201626038
入库时间2026-10-19 15:32
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摘要

因为Elmo具备的运动控制技术,中科新松有限公司选择了Elmo做为其合作伙伴,并在第一代协作机器人的设计和研发中整合了Elmo的终极多轴运动控翩解决方案。在设计制造复杂的7轴协作机器人时,使用双闭环控制和采用高分辨率绝对值编码器获得最优伺服性能只是众多挑战中的一部分,Elmo在高端机器人领域中的应用案例可以作为用户在研发过程中寻求高多轴运动控制性能时的参考。

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