机器人滚边工艺是一种成熟工艺,在汽车行业中有大量的实际运用,工艺也在不断地进行优化.本文从滚压头的选择、机器人的动作轨迹以及机器人程序的编制等方面来说明如何保证滚边的质量以及如何提高滚边的效率.同时介绍了机器人示教员在实际操作时需掌握的一些注意事项以及机器人编程时需注意的技巧.
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