某重载锻造操作机运动学及动力学分析研究
太原重工股份有限公司技术中心
摘要
一、引言锻造操作机作为与锻造压机协调作业的重要辅助设备,主要用于夹持锻件来配合主机完成各种锻造工艺或坯料的装出炉、运输和堆放。它的主要功能是实现锻件的快速位置控制,完成夹持运送锻件、锻压过程顺应等操作任务。锻造操作机与加工装备协调作业,可以大大提高制造能力、制造精度、生产效率和材料利用率。如果操作机辅助操作动作时间较长,与快速锻造液压机锻造速度不相匹配,将导致整个锻造循环周期延长,限制快锻液压机组快速性优势的发挥,进而影响整套机组的生产效率。因此,操作机的运动灵巧性、