不管是新鲜原料还是包装好的形式,现在的食品包装都涉及高度的自动化。为了拓展拾取应用的范围,全球机器人制造商ABB和SICK合作开发了一个解决方案,在拾取机器人的控制中增加了一个额外的维度,以使过程中受损的物品更少。该解决方案建立在SICK3D视觉和ABB机器人技术的基础上。在多数情况下,传送带负责运送物体,而机器人会将其拾取出来以进行分类
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