用于架空线绝缘子检测巡检机器人控制系统设计

随国民经济发展,电力系统在促进经济发展中地位日益重要。绝缘子作为电力系统中常用构件,受空气中污染物等因素影响容易老化,绝缘子老化给电网安全运行带来重大隐患。采用绝缘子检测巡检机器人进行线路绝缘子故障检测,可以大大提高绝缘子检测效率,降低人力投入成本,提高电网运行时间。针对当前巡检机器人在智能化、检测多样化方面不足,展开巡检机器人设计,重点针对巡检机器人模块化设计、控制器结构设计以及层次化软件逻辑设计展开研究,提出巡检机器人模块化设计结构、多样化接口设计以及功能化数据库智能设计,并以绝缘子清扫为例,给出分层软件实现框图。最后,对设计方案给出总结。