近年来随着物流行业的发展,穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草等多种行业的生产中,并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。穿梭车是一种新型的物料搬运小车。它在计算机和电控系统的控制下,可以在不同的货架间切换工作,而转场则通常由巷道堆垛机或叉车实现。穿梭车系统主要由穿梭车本体、供电系统、单机控制系统、调度系统四大部分组成。其中,穿梭车本体的主要结构包括车架、行走驱动装置、输送装置、转向装置、电气装置等五部分;供电系统采用无接触能量传输或传统电刷供电模式;单机
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