一台700 t的螺旋压力机使用两台机器人便可实现高经济性的无人操作生产。如果这两台机器人中的一台停止工作,那么,则由一名操作人员来完成这台停止工作的机器人的任务。由于采用了计算机软件控制安全方案,所以,人和机器人实现了最密切的合作。目前,在制造企业产品变化性越来越大的背景下,生产灵活性的要求在不断提高,人机协作生产则越来越重要。由于人具有先天性的功能,对变化的生产条件反应明显较快,这样,在自
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