基于模糊控制算法的PLC直流电动机调速系统研究

PLC控制系统由工业以太网、Profibus-DP总线网络构成三层网络结构。上位机设计制作Win CC监控界面,STEP7组态PLC主从站,通过工业以太网与下位机通信,并实时监控电动机的转速、转矩、电压和电流等状态参数;下位机S7-400H、S7-300 PLC通过Profibus-DP总线网络实现对电动机的控制。研究了模糊控制对直流电动机的调速方法,提出一种自适应模糊PID算法,设计了自适应模糊PID控制器,实现了Matlab Simulink的仿真,同时编写自适应模糊PID算法程序,控制直流电动机的转动,将实验结果与仿真结果进行比较,结果表明系统控制准确度高,超调量小,满足系统动态性能和稳定性要求。