案例库 / 金属加工（冷加工） / 2015 年第 15 期

论文名称:综采工作面"三机"控制中设备定位及任务协调研究

樊启高

中国矿业大学

来源期刊金属加工（冷加工）

年份 / 期2015 年第 15 期

页码第后插1-后插1 页

案例编号jxgr-ljg201515031

入库时间2026-10-19 15:47

全文 1.1 MB

摘要

煤炭资源的安全高效开采问题,已经成为资源环境领域的重点研究课题.本文在国家"863"课题基金的资助下,以综采工作面"三机"装备—采煤机、液压支架和刮板输送机为研究对象,以实现井下工作面无人化采矿为目标,开展"三机"设备定位及任务协调研究.通过掌握"三机"协同运动规律,建立"三机"系统运动学模型,进而综合惯性导航理论以及超宽带无线传感网络定位理论,构建采煤机INS/UWB协同定位模型,实现封闭空间下采煤机高精度定位定姿.

关键词

论文名称综采工作面控制设备定位模型采煤机无线传感网络

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