一种改进的永磁同步电动机无传感器位置估计算法

针对永磁同步电动机的无位置传感器矢量控制系统,提出了一种改进的转子位置估计算法,在不影响转子位置估计性能的前提下,大幅减小了估计算法的运算时间和空间,节约了控制器的成本。传统的脉振高频注入法可以在全速范围内估计出电动机的转子位置,但由于包含了多个滤波器,大量的乘法运算导致程序运行时间较长。通过分析,改进后的算法省去了带通滤波器,只需要一个低通滤波器即可完成转子位置的准确估计。仿真和试验结果验证了该改进算法的有效性和实用性,可以应用于永磁同步电动机的无传感器矢量控制。