立轴电动机的无阻尼非线性传动控制仿真研究

立轴电动机的无阻尼非线性电力传动控制系统是整个立轴电动机电气控制的核心,是保证立轴电动机稳定运行的关键。传统方法采用基于PID神经元自适应控制的无阻尼非线性电力传动控制系统,出现控制误差。为了提高立轴电动机的最大功率跟踪控制能力,减少因转动惯量耦合出现的输出误差,提出一种基于改进PID无差拍控制的立轴电动机电力传动控制模型,设计立轴电动机无阻尼非线性电力传动系统结构,分析立轴电动机的电磁力、电压及电流的关系,同时设计无阻尼非线性传动控制目标约束函数,使用转速控制逆变器对无阻尼非线性电力传动控制模型进行输出功率自适应调整,得到立轴电动机无阻尼非线性电力传动转子刷新时刻的无差拍控制输出。仿真结果表明,该方法进行立轴电动机的功率控制,控制误差为0.032%,而传统方法的误差达到2.45%,展示了较好的控制准确度,自进行电压控制过程中,控制系统能够在2 s内迅速跟踪到输入信号,同时不会出现控制误差,性能优于传统模型。