由Servotronix开发的绝对旋转编码器sensAR,以更加紧凑和坚固耐用的结构,实现了光学绝对编码器所具有的高分辨率和精度(图1)。该款编码器的优势来自于其非周期性图案布局,以及一种专利的信号评估方法,可以从单个圆形轨道生成格雷码以及高分辨率绝对位置。光学旋转编码器常规的增量编码器利用具有一条或两条同心轨道的光盘。每条轨道由透光或不透光的等距窗口所构成。通过光盘的光束将会由一个光学传感器加以检测,
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