FlexRay总线在嵌入式线控制动系统的应用与实现

对于线控制动系统,数据的实时性、安全性和可靠性是必须解决的关键问题。目前广泛应用的CAN、LIN等车载总线由于缺少同步性、确定性和容错性,而且通信速度相对较低,并不能满足线控制动系统的要求。针对线控制动系统对车载总线的要求,选用Flex Ray协议作为通信协议对系统进行研究与应用。尽管针对对象是线控制动系统,但亦可应用于其他的线控系统中,如线控转向系统、线控悬挂系统和线控离合系统等,具有一定的理论和实践参考价值。