专用机器制造商Holmatec公司借助于Kawasaki Robotics公司提供的机器人技术,找到了无论是使用口袋、料盒、各种托盘还是其他包装材料进行可靠且符合生产条件需求的包装作业方法。在此,多抓爪可强有力的抓牢包装材料。实践中有这样一个例子:位于德国M(u|¨)nster的Amacell公司在生产中直接用纸质包装箱包装货物,并将纸质包装箱堆垛在托盘上。而且,该公司厂房里以前规划的包装作业生产线已经固定,也就是说,要采用的自动
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