在分析开关磁阻电动机(SRM)直接转矩控制(DTC)的非线性建模基础上,给出了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)函数的直接转矩控制算法,并判定其转矩控制器的稳定性。构建了以DSP为核心的实验平台,并进行了该控制算法的实验验证。结果表明,采用基于Lyapunov函数的直接转矩控制策略可以改善SRM的动态性能。
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