对于减速机来说,精确性和经济性都是必不可少的特性:在这一基础之上,减速机生产厂家研发出了低成本的新型行星齿轮减速机,这样就可以满足用户低成本、高精度的使用要求了。近几年来,精密减速机越来越多的出现在原来使用有间隙的、生产制造成本较低的减速机应用场合中了。新的生产制造方式和用户对精确性提出的新要求,导致了减速机生产厂家开发出了新的替代解决方案。对精密减速机提出的要求不外乎无间隙、传动准确,大多数情况下还都结合有很高的承载性能要求。因此,HarmonicDrive公司研发生产了新的HPG和HPGP系列行星