全世界范围内使用着100万台以上的工业用机器人,成为支撑FA产业的核心。工业机器人的需求不断提高,另一方面在生产线上还担负焊接、涂装、组装及搬运等各道工序,作为制造业不可或缺的一环,且正向各个领域普及。近年来,制造业在成本与品质方面的竞争日趋白热化,提高生产线效率迫在眉睫。众多客户对工业用机器人性能的要求越来越高,这对于开发者来说,无疑是极大的压力。6轴垂直多关节机器人的结构类似人类手腕,作为代替人类作业最合理的装置,与水平多关节机器人一起,被广泛
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