平面磨床的电力拖动控制模型研究与仿真

平面磨床的电力拖动控制系统是整个磨床电气控制的核心.是保证磨床稳定运行的关键。传统的平面磨床电力拖动控制模型采用基于PID神经元自适应控制的电力拖动控制系统和基于模糊控制理论的电力拖动控制模型,在磨床控制电压骤升时,输出功率出现差拍谐振,电力拖动稳定性下降,控制性能不好。提出一种基于改进PID无差拍控制的平面磨床电力控制模型,采用SPIDNN变结构理论,构建控制学习网络,设计平面磨床电力拖动系统的电力传动控制电路和驱动电路,设置迟滞控制算子。采用自适应算法在线调整权值,实现对电力拖动控制系统的无阻尼非线性控制,得到平面磨床电力拖动控制系统的电动机组的运行状态的SPIDNN最佳控制状态输出。仿真结果表明,该算法进行平面磨床的电力拖动控制,具有较高的电压和功率输出增益,控制性能和品质较优,克服了迟滞控制和重复控制,展示了较好的应用价值。