本文探讨了一种常见焊缝在焊接机器人焊接过程中如何有效避免熔池流淌、产生焊瘤、增加焊接机器人可焊长度的改进方法。推土机后桥箱上的两条通透焊缝经常出现熔池铁液流淌引起焊瘤的产生，如何简单有效的避免焊瘤的产生，提供改善解决方案成为该工序的重点。
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