介绍了GN100-B15后桥附件双机协调机器人焊接工作站的设计过程,实现了后桥附件双机器人的自动协调焊接、自动翻转变位、自动松开夹具等一系列程序控制,不仅提高了生产率,而且降低了劳动成本,增强产品的竞争力.
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