通过对导管架T形接头自动焊设备工作原理的分析,采用多自由度多轴驱动的执行机构,并针对T形接头特殊的马鞍形焊缝,设计了以锥轮弹性定位方式为核心的行走装置,立面啮合的轨道装置,以及采用了高精度线性模组的转摆机构构成的自动焊设备,专用于导管架T形接头的自动焊接.
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