想进行产品批次规模为1的生产,就必须具有灵活的生产设备,因此也就几乎不可避免地需要使用机器人。要将机器人纳入整体自动化过程,不再需要专门的编程装置,因为应用程序模块通过简单的参数设定便可实现运动设计。日益增长的产品个性化趋势导致制造业的批次规模越来越小,因此生产设备必须更加灵活。为此产生了机器人,因为它们不再固守僵硬的运行过程,所以它们在工业制造巾的参与程度大规模上升。在此采用哪种运动学原理
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