工业机器人在目前的生产应用过程中,为替代人工作业,执行了两种功能性的动作,其一是为代替人工从事简单而重复性的取放料动作,简称辅助动作,该动作并没有直接创造出生产价值,只是完成了物料的空间位置转换;其二是全过程配合生产加工工艺的动作实现,简称工艺动作,该动作直接创造了生产价值.
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