工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置.它将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,按照预先编排的程序运行.现在的大部分工业机器人具有人工智能技术,可根据示教的动作、传感器反馈的负载情况、2D及3D的视觉反馈等来编制和修正自己的动作.
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