案例库 / 金属加工（冷加工） / 2013 年第 20 期

小型多关节工业机器人设计

赵军

四川普什宁江机床有限公司研发院都江堰611830

来源期刊金属加工（冷加工）

年份 / 期2013 年第 20 期

页码第 28-30 页

栏目分类专题技术

案例编号jxgr-ljg201320011

入库时间2026-10-19 15:50

全文暂无全文

摘要

工业机器人与自动供料装置、物流线连接组成自动装配单元,完成自动化物流生产线上的装配作业.小型多关节工业机器人为数控五轴关节坐标形式,运动关节轴采用带编码器交流伺服电动机驱动,半闭环位置反馈的开放式数控系统.交流伺服电动机直接驱动摆线减速机、谐波减速器等机构,最大限度地减少传动误差;各关节主支撑回转导轨采用高精度、高刚性的十字交叉滚柱轴承,保证关节运动的灵活及工业机器人高精度重复定位;配置不同的手指附件装置可满足自动化物流生产线的装配工序要求,适用于汽车、摩托车、工程机械及家电行业自动化生产线上.小型多关节工业机器人的外形尺寸及运动空间位置如图1所示,手腕外形轴侧投影如图2所示.

关键词

小型多关节工业机器人交流伺服电动机行业自动化生产线上开放式数控系统装配作业运动

全文预览

若上方预览无法显示，请新窗口打开或下载 PDF。