案例库 / 金属加工（热加工） / 2013 年第 17 期

端拾器在冲压自动化生产线上的应用

方芳, 谢玉颖

奇瑞汽车股份有限公司安徽芜湖241009

来源期刊金属加工（热加工）

年份 / 期2013 年第 17 期

页码第 83-85 页

栏目分类冲压

案例编号jxgr-rjg201317044

入库时间2026-10-19 15:50

全文 1.6 MB

摘要

端拾器在很多领域都有应用,在冲压车间主要用在自动化生产线上,安装在自动化传输装置的末端,在自动化传输装置的带动下,代替人工来完成冲压板料与冲压件的抓取.对于车身冲压件,每个冲压件每一序都有一套端拾器,不同的冲压件端拾器结构也不一样. 1.端拾器定义与种类端拾器是指安装连接在工业机器人或机械手等自动化传输装置上,利用真空吸盘或夹钳等与被抓取物接触,将被抓取物从一个位置搬运到指定位置器具的通称.根据用途可以分为拆垛端拾器、上料端拾器及下料端拾器.根据匹配的自动化形式不同,可以分为机器人线端拾器、机械手线端拾器及多工位端拾器.

关键词

端拾器冲压自动化生产线上传输装置车身冲压件抓取机械手工业机器人

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