机器人在切割技术上的应用
中国有色(沈阳)冶金机械有限公司,辽宁
摘要
焊接结构设计中常遇到相邻板厚不同的情况,按GB985要求:不同板厚的钢板对接接头厚度差(1 ～2mm)超过规定时,要在厚板上开单面或双面的过渡坡口,坡口长度L≥3mm (1～2mm)如图1所示. 图1是我公司多功能天车机组的端梁结构,端梁的腹板采取的是δ =30mm与δ=12mm的对接焊接结构形式(材料Q345).30mm厚的端梁头与12mm厚腹板的焊接坡口处,按GB985的规定,需要在30mm厚钢板上加工成过渡焊接坡口. 多年来,由于数控切割设备不能切割钢板的焊接坡口,而手工/半自动火焰切割难以完成,所以,一直采取机加刨铣加工工艺来加工过渡坡口,存在着成本高、生产周期长的问题.
关键词
机器人
切割技术
焊接坡口
数控切割设备
加工工艺
焊接结构设计
过渡
厚钢板