数控铣床各轴的传动结构示意图如附图所示: 但由于丝杆传动有间隙,联轴器有形变,即整个传动环节非刚性,因此机床在各轴切圆的形状,零件的加工精度及表面粗糙度上均将出现不尽人意之处.当然零件加工质量还与主轴摆动、刀具选择及程序有关,但不在此文中讨论.下面就伺服HRV控制、高速高精度加工的伺服参数调整步骤做归纳总结.
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