1.概述焊接机器人在机械制造行业的应用越来越广泛,尤其是中厚板焊接机器人在工程机械制造行业中的应用更为明显突出,其成效是显而易见的.推土机上的翼板作为地板架总成的关键部件,其具有体积较大、焊缝较多、变形较大等特点,为了提高焊接质量和焊接效率,尝试投入使用焊接机器人进行焊接,以改善传统的手工焊接.
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