1．立体库机械机构及电控结构的设计本次设计的立体库主要由固定存储库、存料托盘、水平牵引装置、竖直升降装置及PLC自动控制系统组成（见图1）。其工作原理：以PLC电气控制系统为基础，操作者将升降平台送到目标层位，利用水平牵引装置将存放料架的托盘拖出，
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