近年来，随着社会经济的发展，人力成本逐渐增加，在机加工行业中降低工人劳动强度，提高生产效率，减少人力成本才能更好的适应市场竞争的需要。因此拥有高质量和高效率的自动化加工单元才能适应当今现代装备制造业的发展需求。机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要组成部分，把数控机床和机械手共同构成一个柔性制造单元，它适合于机械零件的大批量生产。
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