焊接机器人与变位机的选择要领
山推工程机械股份有限公司,山东济宁
摘要
在推土机中,结构件的比重也非常高.结构件的生产工艺水平也直接决定了推土机的整机质量.经过多年的发展,山推的焊接工艺水平已逐步由人工焊接为主转向半自动焊和自动焊,在焊接设备的需求上主要为焊接机器人和焊接变位机,在设备选型过程中也总结出了一些要领. 1.焊接机器人选择要领焊接机器人总的选用标准主要是要求柔性化、自动化.柔性化要求主要体现在夹具和变位机上.在机器人本体的选择上,我们现在选用的机器人还都是六轴机器人,现在有的欧洲公司已经推出了七轴机器人.山推的结构件主要以中厚板为主,在机器人的选择上主要以欧洲的专业焊接机器人(比如德国的徕斯焊接机器人)和日本的神钢机器人为主,这些机器人都具有多层多道焊的功能,并且具有起始点寻位和焊接过程中的电弧跟踪功能,在焊枪的选择上主要以TBI、宾采尔焊枪等欧系焊枪为主.
关键词
焊接机器人
焊接变位机
结构件
机器人选择
工艺水平
自动焊
推土机
柔性化