数控机床的技术发展历程 1949年美国空军先后与密歇根州帕森斯喷气式飞机公司（制造直升机旋翼）和波士顿麻省理学院（MIT）签订长达7年（1949～1955年）委托研究数控机床的合同，1952年3月公布研制成功世界首台由电子管组成控制装置和液压伺服马达驱动的三轴数控铣床，并于1953年5月31日由麻省理工学院提交最终报告。此后，麻省理工学院致力于数控加工的编程软件研究，
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