刀库机械手是数控机床上用来自动交换刀具的一种装置，它能够自动完成将安装在机床主轴上的刀具拔出、运送及存储在刀库中，同时把刀库中存储的刀具运出并装入主轴上，从而使机床对零件进行各种工序的加工，它是加工中心机床必备的关键配套部件。刀库中尤其以链式刀库为例，
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