通过3D图像识别软件、机器人和控制装置协调配合,能够实现从箱子内抓取工件的作业。这样杂乱堆放在运输箱内的工件便可自动化地取出并加以定位。如果人工从箱子内取出工件非常简单,因为这是由人脑进行控制,用眼睛、感官意识、自己的手臂和手来进行的动作。而人的手与手臂动作的灵敏度是机械方式所无法达到的。因此,这成了工业自动化中的一条定律,即至少要将人类自己理解的过程,按规则转换成为机器人操作。为了能够将杂乱堆放在运输箱内的工件取出,需要模拟人体协调能力——这要求通过图像识别系统、软件、机器人和一个精细的控
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