一、提出问题内螺纹加工中存在较大的静态负载和动态负载，而且载荷的分布是不均匀的，根据负载特性，必须为丝锥提供一种动态动力（力矩）。但传统内螺纹加工的动力源提供给丝锥的是稳态动力，如果丝锥的动态负载（如积屑瘤的变化、材质发生变化以及其他因素引起的）产生变化，
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